Squid 2.4とはちょっと違います。Debianなら、/usr/lib/squid/以下に認証プログラムがいろいろコンパイルされています。
auth_param basic program /usr/lib/squid/pam_auth # 認証プログラムを指定 auth_param basic children 5 auth_param basic realm Squid proxy-caching web server auth_param basic credentialsttl 2 hours # acl password proxy_auth REQUIRED # http_access allow password http_access deny all